4月18日消息,和国内很多厂家使用的融合感知方案不同,特斯拉自动辅助驾驶系统坚持纯视觉,甚至连毫米波雷达都给砍掉,那么为何要如此?特斯拉官方进行了解答。
人类驾驶是完全基于视觉的,道路也是为生物神经网络和眼睛设计的,人类也没有类似于雷达的器官,那么一辆智能车也能够模仿人类,依靠视觉成为一个合格的驾驶者。
特斯拉自动辅助驾驶系统模拟的就是人类驾驶员驾驶时的过程,摄像头收集路况信息,拍摄真实图像,视觉神经网络将摄像头拍摄的图像重建成3D场景,完全自动驾驶电脑对场景信息进行分析处理,做出决策。
而且相比于人眼,车辆摄像头视野范围达到360°,探测范围远超人类,在驾驶的反应速度上,计算硬件也比人类驾驶员更胜一筹,重要的是,计算机能够时刻快速反应,不会像人类大脑一样疲劳。
那么为何不选择雷达+摄像头的组合方案呢?马斯克曾表示:“如果雷达与摄像头传来的信息相互矛盾,智能驾驶系统反而会难以抉择。不如只选其一,做到极致。”
智能辅助驾驶,很多车企都在做,大部分都在采用“激光雷达 + 摄像头”的组合方案。用大量传感器堆砌来提升车辆的智能表现,确实更容易,但传感器的成本也会由消费者买单。
众多行业测试也表明:单纯增加传感器数量,未必意味着车辆能更好地识别路况,反而可能导致不同信息相互干扰,浪费大量算力,造成 1+1<2 的结果。
因此,特斯拉选择了纯视觉自动辅助驾驶方案,不知道官方的解读各位是否认同呢?
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