Aquila无人机

北京时间12月17日消息，Facebook无人机Aquila在试飞开始时很成功，前90分钟没有出现任何问题。研究人员远程控制无人机在跑道上飞行，获得足够的速度升上天空，无人机飞到了预定高度2150英尺（655米），然后在亚利桑那州尤马实验场（YumaProving Ground）上空稳定飞行。在飞行过程中，无人机为Facebook工程师收集数据，供他们分析。研究人员很高兴，他们决定将试飞时间延长2倍。

然而当无人机准备降落时，意外发生了。一阵强风吹过，加上软件出现错误，当Aquila接近地面时20英尺长的机翼折断。美国国家运输安全委员会在报告中首次谈到了这次意外。当无人机准备降落时，飞行速度过快，国家运输安全委员会认为，Aquila的特殊设计导致无人机阻力不够，无法很快减速，飞机被强风击倒。

Facebook表示，公司一直认为无人机可能会在陆地上受损，但是没有想到会以这种方式损坏。原来公司认为当无人机接触地面时，滑板和螺旋桨可能会损坏。Facebook还说，这次无人机机构受损曝露了自动驾驶软件的一个问题，现在问题已经修正。

一直以来，Facebook试图设计出可以在高空长时间飞行的太阳能无人机，用它传输网络信号，最新的报告以及Facebook团队成员透露的信息显示，Facebook面临很大的工程和设计挑战。

6月28日早上6点刚过，Aquila无人机开始试飞。FacebookCEO扎克伯格当天2点就起床了，他坐飞机来到实验场，亲自观看试飞过程。无人机成功起飞后，团队成员很兴奋，因为飞行器实验经常会以失败告终。前年，谷歌的上网无人机升空后没多久就因为一个机翼出现问题而坠毁。

Aquila原计划飞行30分钟。30分钟之后，Faceboook工程师做出决定：让无人机飞行更长时间，从而收集更多数据。随着飞行时间的延长，尤马沙漠的温度越来越高。当时毕竟是6月，温度最终达到46摄氏度。

美国国家运输安全委员会公布的报告显示，在无人机准备降落前5秒，一股强风从下方袭击了Aquila。Facebook对空气干扰进行模拟，发现Aquila最多只能抵挡7节（每小时13公里）的强风，而当时的风速达到了12-18节（每小时22.2-33.3公里）。

在强风的袭击下，无人机机翼折断。按照无人机软件的程序设计，它会强迫无人机回到预定轨道。无人机的机鼻下降，升降副翼向上偏转，升降副翼可以控制无人机的俯仰和滚转。这样一来，Aquila的飞行速度就会更快，超过每小时25英里的设定速度。当无人机飞到地面以上20英尺时，升降副翼的最高速度和位置导致右翼折断。谷歌无人机的机翼折断原因与此相似。

今年夏天，记者曾经采访过Facebook的高管，当时公司并没有谈到机翼折断的事情。Facebook在博客刊文庆祝试飞成功，在博文的第8段，公司一笔带过说飞机存在“结构缺陷”。为什么不解释呢？Facebook说美国国家运输安全委员会不允许它们披露事情经过，因为它们正在调查。

本周，负责Aquila软件开发工作的马奎尔（YaelMaguire）表示：“就当时而言，我觉得我们已经披露了99.9%的信息。”无人机只是在最后几秒出现了结构受损问题，他说：“站在我们的角度来看，过程很棒，因为我们在项目的早期找到了一个漏洞。”

Facebook高管试图告诉我们，无人机降落并没有那么重要，因为Aquila只是一架原型机，未来应该不会再次飞行。马奎尔说：“我们没有对降落做过优化。如果你了解我们的目标，就会知道我们要让无人机在天上连续飞行90天，我们几乎没有什么时间关注降落。关注的重点是飞行，让无人机在高空飞行，以及类似的事情。我们主要在这些方面做优化。”

结构受损会不会消磨Facebook的积极性，让公司变得犹豫起来？毕竟Facebook花了26个月设计测试原型设备，扎克伯格对进度很自豪很满意。Facebook工程与架构全球主管帕里克（JayParikh）表示：“每周一的早上，你都要处理类似的事情，我们不会因为这些事情改变进程。从工程角度来看，我们要做的就是以尽可能快的速度学习，将学习的时间尽力缩短。我们不能走捷径，不能粗心大意，不能做错事。关于这件事，我们采取了极端的预防措施，要确保人员和财产的零损失。”

在下一代Aquila无人机上，Facebook将会做出两个调整，新无人机正在制造。下一代机型将会增加扰流板和减速板，降落时可以增加阻力。自动驾驶软件也会重新编写，更加看重速度的降低，而不是停留在滑道上。

很快新Aquila就会再次测试，不过公司没有透露具体时间。

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