2007年11月，40岁的德裔美国人特龙（Sebastian Thrun）身着蓝色长袖衫、头戴白色渔夫帽，站在加州荒凉的沙漠里。
第三届DARPA无人车挑战赛正在进行。特龙期盼他改造的帕萨特，不要再次撞上另外一株仙人掌。
最终，特龙带领的斯坦福团队，以0.5公里/小时的劣势落后于CMU获得第二。而上一届比赛（2005年），特龙和斯坦福团队第一，CMU第二。
尽管没能卫冕，但丝毫无损于特龙在无人车领域的名气。
赛后不久，谷歌创始人拉里·佩奇找到特龙，想让他造一辆能在加州街道上行驶的无人车。特龙十分感动，然后拒绝了他。当时特龙自己也不相信无人车能跑在大街上。还好佩奇没有放弃，终于在第二年夏天说服特龙加入谷歌。
从那时开始，谷歌无人车项目一路成长，逐渐变成现在Alphabet（谷歌母公司）旗下的无人车公司——Waymo。在这个过程中，包括特龙在内，一些谷歌无人车团队的大神，包括负责人、工程师们选择离职，开始在无人车领域创业。
以如下五家最为知名，他们是谷歌系无人车“创业车队”。
Voyage（voyage.auto）
从谷歌离职后，特龙创办了在线教育公司Udacity。
去年9月，Udacity推出自动驾驶课程，这个课程由特龙亲自设计，共包含3个学期，总计12周，需花费2400美元。据他当时的说法，“当你学完整个课程后，你就能够站在自动驾驶技术的最前沿”。
外界都以为Udacity只是为了挣一波快钱，没想到半年之后，Udacity宣布成立无人车出租公司Voyage。原Udacity副总裁Oliver Cameron，出任无人车公司CEO；原Udacity软件工程负责人Warren Ouyang（欧阳）等也作为联合创始人加盟。
今年4月成立以来，Voyage还没有传出融资的消息。
不过有意思的是，尽管Voyage是从Udacity拆分出来的公司，但特龙却公开声称：“由于个人冲突，我丝毫没有参与Voyage，祝福Oliver和团队”。
特龙这个声明耐人寻味。作为Udacity的董事长，特龙目前还积极参与了另一家出行公司的创业——Kitty Hawk（kittyhawk.aero），这家公司的主业是制造飞行汽车。
Otto
如果发展的好，Voyage的业务会跟Uber正面竞争。但Uber现在满脑门子都是跟Waymo的官司，起因是Otto。
Otto正式的名称其实叫做Ottomotto。2016年1月，谷歌无人车的联合创始人兼技术负责人莱万多夫斯基（Anthony Levandowski），Google地图及摩托罗拉移动产品负责人Lior Ron等四人，离职创办无人卡车公司Otto。
当年8月，Otto宣称已有90多名员工，工程师来自谷歌 、苹果、特斯拉、罗技、斯坦福大学等。当时Otto的无人卡车已经可以完成L3级自动驾驶。
也是在8月，Uber斥资6.8亿美元收购Otto。按照当时的说法，收购之后Otto将保持独立，但莱万还要同时负责Uber的无人车部门。
关于这场收购，众说纷纭。好日子一直持续到今年2月。
Waymo一纸诉状把Uber告上法庭，而且还指名道姓地说莱万离职之前，下载了9.7GB的Waymo无人车机密文件，包括蓝图、设计文档、测试资料等。最核心的问题是Uber无人车的激光雷达（Lidar）使用了与谷歌类似的方案。
在这之后，官司持续发酵，目前的情况是：莱万5月底被Uber解雇。不到一个月后，当年力主收购Otto，与莱万称兄道弟的Uber CEO卡兰尼克宣布辞职。这场官司还没有最终结果，而Otto这个品牌已经消失在Uber之中。
Nuro（Nuro.ai）
2005年，朱佳俊从复旦毕业。
两年后，他从美国弗吉尼亚大学获得硕士学位，期间在谷歌街景团队实习，搞出“click-to-go”的新想法，并获得专利。2008年，朱佳俊正式加入谷歌，并成为谷歌无人车团队最早的成员之一。
去年8月，谷歌无人车团队首席软件工程师朱佳俊，以及谷歌计算机视觉和机器学习负责人、首席工程师Dave Ferguson一起离职，创办无人车公司：Nuro。
Nuro是一家格外低调的公司。
所以只能通过有限的消息，拼凑出关于Nuro的样貌。这家公司的目标是L4级的自动驾驶，他们希望在2-4年内推出首款无人车，另外Nuro还计划基于其机器学习和机器人相关的技术积累，构建一系列AI驱动的产品。
据此前Nuro产品主管Michael Hanuschik透露，Nuro已经拿到投资，但他们没有透露详细的情况。整个公司仍然被神秘的色彩笼罩着。
在2013年的一次采访中，当时还在谷歌无人车团队的朱佳俊说：“到那时，人们花在开车上的时间可以用来打电话、工作、吃饭、睡觉，由人工失误导致的交通事故也将不复存在”。
目前Nuro已经拿到加州的无人车路测许可。
Aurora（aurora.tech）
和朱佳俊几乎同时从谷歌离职的，还有谷歌无人车项目当时的CTO——Chris Urmson。而且和创办Nuro的Ferguson一样，Urmson也是出身CMU，然后加入谷歌无人车团队。
2013年，特龙从谷歌无人车团队离开后，Urmson接管了他的工作。
2015年，谷歌为无人车项目指定了一个来自现代汽车的CEO，Urmson专任CTO，坊间传闻他对这个变动非常不满，最终演变为2016年初他和拉里·佩奇大吵一架。所以，最终当Urmson从谷歌离职时，并没有太多人感到意外。
去年12月，Urmson的下一步终于明晰。他也投身于无人车领域展开创业，Urmson给自己新的无人车公司起名为Aurora。
除了Urmson，Aurora的创始团队还包括特斯拉自动驾驶系统Autopilot负责人Sterling Anderson（现担任CPO），Uber无人车研发部门ATC匹兹堡分部自动驾驶负责人Drew Bagnell（现担任CTO）。
Aurora团队一半在CMU所在地匹兹堡，一半在加州Palo Alto。这家公司成立以来，累积获得610万美元的融资，后续的融资也在进行之中。
Aurora并不打算自己造车，而是希望与汽车厂商展开合作，设计和研发自动驾驶相关的软硬件系统，以及相关的数据服务。这家公司目前聚焦于L4级自动驾驶技术，远景目标是实现L5级别的自动驾驶。
相对而言，Aurora也是一家低调的公司，但仍然经历了小小的风波。
类似于Waymo和Uber的故事，今年1月，特斯拉将当时籍籍无名的Aurora告上法庭，指责Sterling Anderson窃取了公司机密，指责他从特斯拉挖人。不过幸运的是，由于特斯拉撤诉等原因，这个风波总算已经平息。
Argo（argo.ai）
说出来你可能不信，Bryan Salesky也是2016年从谷歌无人车团队离职。离职之前，他担任谷歌无人车硬件开发总监。
除了Salesky之外，Argo的另一位创始人Peter Rander，之前是Uber无人车部门的高级工程师。
Argo也是一家总部位于匹兹堡的公司。
这家公司今年初才成立，然而令人意想不到的是，今年2月福特宣布10亿美元投资Argo，这家创立不到三个月的公司，成为福特的全资子公司。实际上，福特决定投资时，Argo还没有什么软硬件产品能拿出来。
可能福特在践行那句话：投资就是投人。
作为福特无人车计划的一部分，Argo将负责开发无人车所需的软硬件，而且保留高度的话语权。
Salesky不会说福特的“2021计划”是为Argo AI的工作定死了一个截止线。“当它该准备好的时候就会准备好。”Salesky说。判定技术是否准备就绪最重要的指标，是数据证明Argo AI的系统已经能在表现上媲美或超越人类司机。
“未来10年无疑是自动驾驶主宰，自动驾驶对于福特100年的生产线将产生重大影响，对社会的意义也不亚于第一辆汽车的发明”，当时的福特CEO如此表示。
小结
一个谷歌无人车项目，至少分化出五家无人车创业公司，而且上述这些无人车领域的创业者，不少还有参加DARPA无人车挑战赛的背景，当然有CMU背景的也不在少数。而他们的创业，归根结底还是因为无人车的火热。
创新工场的李开复曾直言：在无人车行业，不管公司大小，人才离职创业的事情太常见了。现在这个领域什么都在水涨船高，大家都觉得搞无人车的公司应该是一亿美金起跳”。
尽管火热如斯，但无人车还在起步阶段。未来还会有大公司投入这个领域，也不断会有创业者发起新的挑战。
来源：新浪创事记/量子位
