文丨猎云网（ilieyun） 郭杨

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无人驾驶汽车一直被津津乐道为人类的未来产业，也是各个行业争相布局的资本行业。近日，国内首个智能驾驶公交阿尔法巴在中国深圳落地运营，实际上，这也是国家ITS中心借鉴欧盟EBSF（欧洲未来公交系统）所发起并领导的中国下一代新能源智能公交系统项目。

被刷屏的“阿尔法巴”

12月2日，阿尔法巴智能驾驶公交在深圳福田保税区首发试运行。主要任务是在开放道路上进行线路信息采集，4辆全电动公交车在全程1.2公里的线路运行，车速10-30公里/小时，途中设三个停靠站。

这项项目由国家its中心和深圳巴士集团发起，由海梁金沙手机网投老品牌值得信赖 携手深圳巴士集团、深圳福田区政府、安凯客车、东风襄旅、速腾聚创、中兴通讯、南方金沙手机网投老品牌值得信赖 大学、北京理工大学、北京联合大学联合打造。

以下是行驶实况图片：

阿尔法巴是怎样的？

阿尔法巴在车头车尾各装备着激光雷达，名为RS-alphaba-LiDAR。除了为阿尔法巴重构周围的三维环境&物体图像，塑造三维世界的模型之外，还能通过六大感知模块：障碍物检测、障碍物分类识别、物体动态跟踪、高精度定位、路沿／可行驶区域检测、车道标示线检测告知阿尔法巴道路方向，前方是否有障碍物，障碍物是什么、位置、距离速度几何。

在行驶过程中，司机不需要做任何动作，方向盘便根据采集到的路况自动旋转，在上图视频中，阿尔法巴一直以10公里／小时的低俗行驶，在十字路口时，阿尔法巴会自动放慢速度，方向盘跟着打转。

在将要入站时，阿尔法巴也会自动靠右变线，自动打开车门，在乘客下车后，车门关上，继续前行。

人工智能驾驶虽然采取了自动驾驶系统，但还是需要一名司机在驾驶位上“监督工作”。当紧急情况发生时，司机踩下刹车便可以由自动驾驶工作模式切换为人工驾驶工作模式。车辆主要以白色为主，其车身尺寸要小于一般的公交巴士，内部设置有17个座位。该车配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备从而用来感知周围环境，能够实时对其它道路使用者和突发状况做出反应，已实现自动驾驶下车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。

目前阿尔法巴在官方微信公众号上开放了6条线路，时间为早上6点至晚上10点，并且乘车人还可通过线上公众号查看地图路线和站点。单次乘坐巴士收费在1-2元不等，用户通过微信扫码支付车费。

从生产到落地，阿尔法巴经历了什么？ 

CBSF项目首批样车共4台，主导阿尔法巴生产线执行的公司为深圳市海梁金沙手机网投老品牌值得信赖 有限公司。于2016年10月注册成立，注册资金1亿元人民币，主要业务为电动专用车及关键技术的研发、交通运输行业新能源解决方案的研发、推广、运营及技术咨询等，法人代表为胡剑平，旗下只有这一家公司。

阿尔法巴的激光雷达由速腾聚创提供，7月14日，最初的这2台功能样车在安凯汽车股份有限公司正式下线后，由海梁金沙手机网投老品牌值得信赖 智能驾驶团队开启底层调试工作。主要是对功能样车线控底盘、激光雷达、毫米波雷达、摄像机、GPS天线及车载工控机、整车控制器及CAN网络等智能驾驶关键部件进行调试和标定，以确保车辆精确感知周围环境和路况，以便能够准确发送加速、制动、转向、变道、停车、灯光、车门控制等决策指令。

深圳巴士集团的回应

深圳巴士集团还对近日流传广泛的自媒体文章：《别了司机!刚刚深圳打响第一枪！》给出回应。

在这一文章中，作者称“这是中国首次，全球首例在开放的道路上进行无人驾驶。”而深圳巴士集团则谨慎给出了辟谣一词称：“阿尔法巴运行的关键词是‘有人驾驶’、‘试验线路’、‘只针对特定人群开放’”，此外，工作人员表示“无人驾驶的实现，仍停留在功能和技术层面。我们的（阿尔法巴）司机，在操作上也会对车辆操作进行一定的干预。”并同时强调，目前这条线路只是处于“数据采集试运行阶段”，只对一些专业人士和受邀市民开放，进行免费乘坐。

虽然阿尔法巴的开放道路测试，并不意味着它将很快来到普通人的身边，但这次阿尔法巴的成功路试，包含了多家政府机构、公司、学术界的合作。我们也有理由相信，能够将这么多元的参与方结合在一起，并且最终输出成果，中国下一代智能公交系统将很快普及全国。

来源|猎云网(ID:ilieyun)